由于工業動力滾筒的**發展和科學技術的不斷提高,對工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作以滿足不了工業動力滾筒的要求,因此,必須利用先進設備生產動力滾筒機械以取代人的勞動,滿足工業動力滾筒的需求。其中機械手是其發展過程中的重要產物之一,它不僅提高了勞動生產的效率,還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作,減輕人類勞動強度,可以說是一舉兩得。在機械行業中,機械手越來越廣泛的得到應用,它可用于零部件的組裝,加工工件的搬運、裝卸,特別是在動力滾筒數控機床、組合機床上使用更為普遍。
動力滾筒改造是我國制造業轉型與升級的主要方式. 制造業的轉型與升級包括設計,制造,銷售等各個環節,我們認為我國制造業升級與轉型應從制造環節開始。
動力滾筒改造包括兩個方面: 1)以動力滾筒器械代替人工。 2)以智能化器械 代替非智能化器械.
我們認為汽車行業是動力滾筒改造的主要行業. 從**經驗來看, 動力滾筒改造的領域具有以下特點:
1)勞動密集,且標準化程度高;
2)不能通過產業轉移獲 得廉價勞動力;
3)客觀上可行。
目前,機械手已發展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性制造單元,可以節省龐大的工件輸送裝置,結構緊湊,而且適應性很強。但目前我國的工業機械手技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離,應用規模和產業化水平低,機械手的研究和開發直接影響到我國機械行業自動化生產水平的提高,從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此,進行機械手的研究設計具有重要意義。
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