本文結合實例對凱正自動化裝配生產線的結構原理、生產節拍、生產效率進行了詳細的介紹,并提出了對自動化裝配生產線進行工序優化設計、提高生產效率的方法.

凱正自動化裝配線與凱正自動化機械加工生產線不同的是，凱正自動化機械加工出產線的加工目標是單個的機械零件，而凱正自動化裝配生產線首要從事產品制作后期的各種安裝、檢測、標明、包裝等工序，操作的目標包含多個各式各樣的零件、部件，完結的是制品或半制品，首要使用于產品規劃老練、商場需求量巨大、需求多種安裝工序、長時間出產的產品制作場合。其優越性為產品性能及質量穩定、所需人工少、效率高、單價產品的制作本錢大幅下降、占用場所*少等。

適合主動化安裝出產線進行出產的產品一般為： 軸承、齒輪變速器、卷煙、計算機硬盤、計算機光盤驅動器、電氣開關、繼電器、燈泡、鎖具、筆、印刷線路板、小型電機、微型泵、食品包裝等。主動化安裝出產線的結構原理與主動化機械加工出產線、手藝安裝流水線是十分類似的，只不過在手藝安裝流水線上的操作者是工人，主動化機械加工出產線上的操作者是各種工作站或主動機床，而在主動化安裝出產線上則由各種主動化安裝專機來完結各種安裝工藝。其結構原理如下圖所示。 典型的主動化安裝出產線結構原理示意圖  主動化安裝出產線在結構上首要包含：   運送體系 ；各種分料、擋停及換向組織；各種主動上下料設備；各種主動化安裝專機；傳感器與操控體系 除此之外，常常還可能有部分人工操作的工序，用于替代技術上極難完結主動化或在本錢上并不經濟的安裝工序，組成一起包含機器主動操作與人工操作的混合型主動化安裝出產線。

(1)運送體系  

運送體系一般選用各種運送線，其效果一方面為主動運送工件，另一方面為將各種主動化安裝專機銜接成一個和諧運轉的體系。運送體系一般都選用接連運轉的方式。典型的運送線如：皮帶運送線、平頂鏈運送線等

一般將運送線規劃為直行方式，各種主動化安裝專機直接放置在運送線的上方。主動化專機及運送線都是在各種鋁型材的基礎上規劃制作出來的，通過調試后，通過專用的銜接件將主動化專機與運送線銜接固定，使它們成為一個全體。  

(2)各種分料、擋停及換向組織

因為工件是按專機擺放次序通過逐臺專機的安裝直至完結悉數安裝工序的，一般在運送線上每一臺專機的前方都先規劃有分料組織，將接連擺放的工件分離隔，然后再設置各種擋停組織，組成各專機所需求的工件暫存方位。工件抵達該擋停暫存方位后，通過傳感器承認后專機上的機械手從該方位抓取工件放入定位夾具，然后進行安裝工藝操作。*終由換機上的機械手從該方位抓取工件又送回運送線持續向下一臺專機運送。

在需求改動工件的姿勢時，*需求設置適宜的換向組織，改動工件的姿勢方向后再進行工序操作。  

(3)各種主動上下料設備

因為首要的安裝工序都是由各種主動化安裝專機完結的，各種主動化安裝專機也相應需求各自的主動上下料設備，使用很多的*是振盤及機械手。振盤用于主動運送小型零件，如螺釘、螺母、鉚釘、小型沖壓件、小型注塑件、小型壓鑄件等，而機械手抓取的目標更廣，既能夠抓取很細小的零件，也能夠抓取具有必定尺度和重量的零件。 為了簡化結構，在主動化專機的規劃中，一般將主動上下料機械手直接規劃成專機的一部分，并且一般的上下料操作只需求兩個方向的運動即可完結。所以這種機械手選用配套的直線導軌組織與氣缸組成上下、水平兩個方向的直線運動體系，在上下運動手臂的結尾假定吸盤或氣動手指即可。 關于某些簡略的工藝操作，專機不需求將工件從運送線上移出，能夠在工件在運送線上的運送進程中直接進行，例如噴碼打標、條碼貼標操作，這*使專機的結構大大簡化；有些工藝需求使工件在停止狀態下進行，這時*需求通過擋停組織使工件停留在運送線上，然后直接進行。而有些工序不只需求工件在停止狀態下進行，并且還需求必定的精度，例如激光打標操作，這時假如只是將工件擋停在運送線上還不行，因為運送線一般是接連運轉的，在運送線的效果下工件仍然會產生細微的顫動，需求規劃氣動組織將工件向上頂升必定間隔，使工件脫離運送皮帶或運送鏈板后再進行工序操作，完結工序操作后再將工件放下到運送皮帶或運送鏈版上持續運送。  

(4)各種主動化安裝專機  

各種主動化安裝專機包含主動上下料設備、定位夾具、安裝執行結構、傳感器與操控體系等，其間定位夾具依據詳細工件的形狀尺度來規劃，安裝執行組織則隨需求完結的工序專門規劃，并且很多選用直線導軌組織、直線軸承、滾珠絲杠組織等部件。一般在這類主動化安裝專機上完結的工序有：   主動粘結、零件的刺進、半導體外表貼裝、各種螺釘螺母銜接、鉚接、調整、檢測、標明、包裝等。除安裝工序外，在這種主動化安裝出產線上也能夠選用部分簡略的機械加工工序。

(5)傳感器與操控體系

每臺專機完結各自的安裝操作循環，有必要具有相應的傳感器與操控體系，除此之外，為了使各臺專機的安裝循環組成一個和諧的體系，在運送線上還有必要設置各種對工件方位進行檢測承認的傳感器。例如工件的確存在并且操控體系需求放行工件時分料組織才開端動作、工件暫存方位的確有工件并且操控體系需求機械手抓取工件進行上料時機械手才開端取料，等等。   一般選用次序操控體系和諧操控各專機的工序操作，前一臺專機的工序完結后才進行下一專機的工序操作，當時一臺專機沒有完結工藝操作時相鄰的下一臺專機*有必要處于等待狀態，直到工件通過一臺專機后完結出產線上悉數的工藝操作，這與手藝安裝流水線的進程十分類似。 主動化安裝出產線典型的結構方式*是直線方式，這樣運送體系簡略，制作也更簡單。              http://www.wlmsw.cn/